Stiga G 1200

Robottileikkurit ohjelmoitiin leikkaamaan standardinurmikko valmistajien ohjeiden mukaisesti automaattiohjelmalla neljän viikon ajaksi. Testin aluksi leikkuukorkeus asetettiin 50 millimetriin, ja sitä madallettiin 10 millimetriä viikossa, jolloin viimeisellä viikolla leikattiin 20 millimetrin korkeudelta.

Leikkureiden toimintaa tarkkailtiin päivittäin mahdollisten häiriöiden ja käyttäytymisen seuraamiseksi. Nurmikon laatu tarkastettiin kahden testaajan toimesta jokaisen viikon lopussa sekä testijakson päättyessä. Arvioinnissa huomioitiin nurmikon yleisilme, leikkuun tasaisuus ja siisteys, leikkaamattomat alueet, leikkuujätteen laatu, mahdollinen kuluminen sekä leikkuujälki esteiden ympärillä.

Standardinurmen leikkaamista testattiin myös kosteissa olosuhteissa, kuten runsaan kasteen tai kevyen sateen jälkeen. Arvioijat tarkkailivat leikkureiden suoriutumista märän nurmikon leikkaamisesta sekä mahdollisia leikkuujätteen kertymiä.

Pitkän ruohon leikkaamista testattiin nurmikolla, jonka ruoho oli kasvatettu keskimäärin 100 millimetrin mittaiseksi. Näin simuloitiin tilannetta, jossa robottileikkuri on ollut poissa käytöstä esimerkiksi lomajakson ajan. Leikkurit käynnistettiin manuaaliohjelmalla, ja niiden annettiin leikata, kunnes leikkuun katsottiin olevan valmis. Leikkuuseen ja lataukseen kulunut aika mitattiin, ja arvioijat tarkastelivat leikkureiden kykyä selviytyä pitkästä ruohosta sekä leikkuujäljen laatua heti leikkuun jälkeen ja kolmen päivän kuluttua.

Robottileikkureiden suorituskykyä testattiin myös epätasaisella nurmikolla sekä 35 % kaltevassa rinteessä. Rinnetesti tehtiin sekä nurmikon keskellä että rajakaapelin läheisyydessä.

Leikkuutehokkuutta arvioitiin mittaamalla standardinurmen leikkuun sähkönkulutus, akun lataus- ja kestoaika sekä kuinka paljon aikaa leikkuri tarvitsi viikoittain leikatakseen testialueen.