Robotti-imurit

Imurointitestit perustuivat soveltuvin osin standardeihin IEC 62885-7 ja EN 60312-1. Moppaustestissä sovellettiin standardia IEC 62885-6.

Mittaukset suoritettiin 23±2 °C:n lämpötilassa suhteellisen kosteuden ollessa 50 %±5 %. Laitteissa, joissa oli pesu-/moppaustoiminto, käytetyn veden lämpötila oli 20±2 °C. Pesutestit suoritettiin 20±5 °C:n lämpötilassa ilmankosteuden ollessa 55 %±5 %. Käyttämättömät akut ladattiin ennen testien aloittamista vähintään kerran täyteen ja tyhjennettiin kokonaan normaalissa siivouskäytössä.

Siivoustesteissä käytettiin Auto-toimintoa tai Turbo (Auto) -toimintoa, jos laitteesta löytyi sellainen. Mittaukset tehtiin sekä robotin lopetettua toimintansa että viiden minuutin siivouksen jälkeen. Kumpikin mittaus tehtiin kahdesti ja tarvittaessa kolmannen kerran, jos kahden ensimmäisen tuloksen ero oli yli 10 %, ellei yksittäisen testin kohdalla mainittu toisin.

Pölynimukykyä kovalta lattialta testattiin imuroimalla dolomiittihiekkapölyä laattalattialta standardia IEC 62885-7 soveltaen. Enintään 1 710 × 2 010 mm:n kokoiselle testialueelle levitettiin 35 grammaa pölyä mahdollisimman tasaisesti 700 × 1 000 mm:n kokoiselle alueelle.

Murusten siivousta kovalta lattialta testattiin imuroimalla dolomiittihiekkapölyn lisäksi lattialle tasaisesti levitettyjä murusia.

Pölynimukykyä puisen lattian kolmesta erisuuntaisesta raosta testattiin imuroimalla rakojen pituussuuntaan levitettyä dolomiittihiekkapölyä (0,031–0,038 g/mm).

Seinänvierustojen ja nurkan puhdistusta testattiin Vorwerk-matolla (synteettinen lenkkinukkamatto), jolle levitettiin dolomiittihiekkapölyä. Tulokseksi mitattiin puhtaan imurointijäljen etäisyys seinistä ja nurkasta.

Pölynimukykyä matolta testattiin imuroimalla Vorwerk-matolta huonepölyä simuloivaa NormanSand-testipölyä. Enintään 1 710 × 2 010 mm:n kokoiselle testialueelle levitettiin 62,13 grammaa pölyä mahdollisimman tasaisesti 350 × 1 420 mm:n kokoiselle alueelle. Pöly painettiin mattoon painotelalla kymmenellä edestakaisella vedolla.

Murusten siivousta matolta testattiin imuroimalla 35 grammaa murusia, jotka levitettiin tasaisesti 700 × 1 000 mm:n alueelle ja painettiin mattoon painotelalla kymmenellä edestakaisella vedolla.

Karvojenimukykyä matolta testattiin imuroimalla Wilton-villamatolta synteettisiä hiuksia, jotka leikattiin enintään 2 cm:n pituisiksi. 1 210 × 2 010 mm:n kokoiselle testialueelle levitettiin 1 gramma karvaa 500 × 500 mm:n kokoiselle alueelle. Testi suoritettiin kaksi kertaa: 5 minuutin ajan ja 10 minuutin ajan. Kummankin testin jälkeen kolmen asiantuntijan raati arvioi lopputulosta visuaalisesti.

Jos laitteessa oli Spot- eli pistesiivoustoiminto, sitä arvioitiin Vorwerk-matolla enintään 1 210 × 1 600 mm:n kokoisella testialueella. Robotti asetettiin 50 mm:n päähän 500 × 500 mm:n kokoisen lika-alueen etureunasta. Alueelle oli levitetty tasaisesti 30 grammaa hiutaleita.

Laitteiden moppaustoimintoa testattiin kovalla laattalattialla standardia IEC 62885-6 soveltaen. Robottien siivottavaksi annettiin kahta erilaista likaa: suklaata ja savea. Kumpaakin likaa levitettiin tasaisesti omalle laatalleen. Kahta likaista laattaa seurasi puhdas laatta, jolta arvioitiin robotin jättämät likajäljet. Jos laitteessa oli yhdistetty imurointi- ja moppaustila, sitä käytettiin testissä. Muussa tapauksessa käytettiin pelkkää moppaustilaa. Kun laatat olivat kuivuneet, kolmen asiantuntijan raati arvioi visuaalisesti kahden likaisen laatan puhdistustuloksen ja puhtaalle laatalle jääneet likajäljet. Testi suoritettiin kaksi kertaa. Jos tuloksissa havaittiin merkittävää vaihtelua, testi suoritettiin kolmannen kerran.

Laitteiden kykyä havaita esteitä ja siivota niiden ympäriltä testattiin kahdesta huoneesta koostuvassa tilassa. Huoneiden välillä oli ovi, ja tilan kokonaispinta-ala oli noin 20 m². Roboteille annettiin siivottavaksi 20 kasaa suklaariisimuroja. Yhdessä kasassa oli noin 1,15 g eli noin 32 muroa, ja kasan halkaisija oli 40–50 mm. Nurkan lähelle asetettiin lemmikin ruokakuppeja, joiden avulla testattiin virtuaaliseinän tai magneettinauhan toimintaa. Lisäksi arvioitiin robotin kykyä ylittää esteitä ja havaita portaat. Paluuta latausasemalle arvioitiin sekä esteitä sisältäneen siivouskierroksen päätteeksi että huoneiden välisen navigoinnin yhteydessä. Puhdistettujen kasojen määrä ja siivoukseen kulunut aika kirjattiin. Testi suoritettiin kaksi kertaa latausaseman ollessa nurkan lähellä ja aina samassa paikassa. Jos robotti jäi jumiin, se vapautettiin ja testiä jatkettiin. Jumissaoloaikaa ei otettu huomioon siivousajassa.

Laboratorion kolmijäseninen asiantuntijapaneeli arvioi, kuinka helppoa robotin käyttöönotto, päivittäinen käyttö ja huoltaminen olivat. Arviointi kattoi käyttöohjeet sekä lataus- ja tyhjennysasemien käytettävyyden. Robottia käytettiin sekä sovelluksella että ilman sitä. Sovelluksen käytössä arvioitiin myös huoneiden kartoittamista ja virtuaalirajausten määrittämistä. Huollossa kiinnitettiin huomiota robotin ja sen osien puhdistamiseen sekä mopin ja vesisäiliön käsittelyyn.

Laitteiden sähkönkulutusta mitattiin navigointitestin jälkeen, akkua tyhjästä täyteen ladattaessa sekä täyteen ladatun robotin ollessa valmiustilassa 24 tunnin ajan. Valmiustilan kulutus mitattiin sekä verkkoyhteyden ollessa käytössä että ilman verkkoyhteyttä.

Robottien melua mitattiin niiden ollessa toiminnassa kovalla puulattialla. Desibelimittari sijoitettiin 1,6 metrin korkeudelle. Tyhjennysaseman toiminnanaikainen melu mitattiin samalla tavalla. Lisäksi kolmijäseninen paneeli arvioi robotin ja tyhjennysaseman melua viisiportaisella asteikolla.

Osalle sovelluksella ohjattavista malleista tehtiin erillinen tietoturva- ja yksityisyystesti. Testissä selvitettiin, kuinka turvallisesti laite ja sovellus voitiin ottaa käyttöön sekä miten käyttäjätili ja salasana suojattiin. Samalla tarkistettiin ohjelmistopäivitykset, sovelluksen pyytämät käyttöoikeudet ja laitteen käyttämät yhteydet.

Testissä etsittiin myös tunnettuja tietoturva-aukkoja ja tarkistettiin, olivatko laitteen tiedonsiirto ja verkkoyhteydet turvallisia. Lopuksi selvitettiin, voitiinko laite palauttaa turvallisesti tehdasasetuksiin ja poistaa laitteeseen ja pilvipalveluihin tallennetut käyttäjätiedot.