Siivoustulosten testaukset suoritettiin mittaamalla siivotun materiaalin määrä 5 minuutin jälkeen sekä robotin saatua siivous valmiiksi.

Laitteen siivouskyky seinien ja nurkkien läheisyydessä testattiin siivoamalla pölyä maton päältä ja mittaamalla puhdistetun alueen etäisyys seinistä ja nurkasta. Pölyn poistamista kovalta lattialta testattiin siivoamalla laattalattialle testialueelle tasaisesti levitettyä 35 gramman pölymäärää. Murusten poistamista kovalta lattialta testattiin siivoamalla laattalattialle testialueelle tasaisesti levitettyä 35 gramman murumäärää. Pölyn poistamista lautalattian raoista testattiin siivoamalla testialueen rakojen pituussuunnassa levitettyä noin 0,04 g/mm pölymäärää. Pölyn poistamista matolta testattiin siivoamalla testialueelle tasaisesti levitettyä noin 62 gramman pölymäärää.

Mattotestissä pölynä käytettiin normaalia hiekkapölyä ja pöly telattiin mattoon ennen testausta. Murusten poistamista matolta testattiin siivoamalla testialueelle tasaisesti levitettyä 35 gramman murumäärää. Muruset telattiin mattoon

ennen testausta. Karvojen poistamista matolta testattiin siivoamalla maksimissaan 2 cm pituisia synteettisiä karvoja villamatolta. 1 gramma karvoja levitettiin tasaisesti 500 mm × 500 mm:n alueelle ja 3 hengen testiryhmä arvioi siivoustulosta 5 ja 10 minuutin siivouksen jälkeen. Pistesiivousta matolla testattiin siivoamalla 500 mm × 500 mm pölykeskittymää, jolle oli levitetty 30 g hiutaleita. Testissä käytettiin robotin pistesiivousohjelmaa.

Robotin lattiamopin toimintaa testattiin kovalla laattalattialla. Robotin siivottavaksi annettiin kaksi erilaista likaa, pienempijakoinen ja rasvaisempi lika (suklaa) ja suurempijakoisempi, vesipohjainen lika (savi).